鞋底浇注有两种形式：形式为单密度浇注，起毛终了后，浇注机按比例浇注鞋底b料，浇注终了后，浇注机加入此工位，起头浇注下一工位。此工位摆臂扭转180度至鞋模上方，鞋帮下移至鞋模内，鞋模两侧夹紧鞋帮，鞋底模托起。期待鞋底料冷却后，鞋底模主动降落并抓紧两侧夹紧鞋模。摆臂主动回到起毛工位。
        形式为双密度浇注，浇注机按比例浇注鞋底a料，浇注终了后，浇注机加入此工位，起头浇注下一工位。此时双密度鞋底盖板下压至密封，同时鞋帮起头起毛。起毛终了，期待a料冷却至设定时候后，双密度鞋底盖板升起。浇注机起头浇注鞋底b料，浇注终了后此工位摆臂扭转180度至鞋模上方，鞋帮下移至鞋模内，鞋模两侧夹紧鞋帮，鞋底模托起。期待鞋底料冷却后，鞋底模主动降落并抓紧两侧夹紧鞋模。摆臂主动回到起毛工位。
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